En stålpelemaskin er betydelig mindre enn en pelekran, ettersom stålrør ikke er like vanskelige å slå ned i bakken som betongpeler. Hercules har mange forskjellige stålpelemaskiner til disposisjon.
Stålpelemaskinene brukes til rørdimensjoner opptil 220/12,5 millimeter og seks meters lengde. Til å slå pelene ned i bakken brukes en vanlig hydraulikkhammer. Maskinen slår pelene ned i bakken med 400–800 slag per minutt.
